پایگاه اطلاع رسانی باران |
روباتهای NAO پیش از این نیز به واسطه هوش و توانایی های خیره کننده خود به شهرت زیادی رسیده بودند و در حدود دو هزار روبات NAO با اهداف تحقیقاتی و آموزشی در سرتاسر جهان مورد استفاده مراکز افراد مختلف قرار دارند. با این همه گروهی از محققان روباتیک با افزودن به توانایی های این روباتهای انسان نمای دوست داشتنی نسخه ای هوشمندتر از آنها را ارائه کرده اند. محققان موسسه روباتیک "آلدباران" که نسل جدید این روباتها را آماده کرده اند، امیدوارند روزی را ببینند که این روباتها به شیوه ای کارامدتر مورد استفاده انسانها قرار گیرند. توانایی های جدید این روبات، آن را از انطباق پذیری بالاتری برخوردار کرده و روبات را برای کمک رسانی و همکاری با کودکان اوتیسمی و سالمندان آماده کرده است. ظاهر روباتهای نسل جدید NAO تغییری پیدا نکرده است و تغییرات این روبات درونی است. نسل جدید این روبات اکنون از توانایی محاسباتی بالاتری برخوردار است و توانایی های چند فعالیتی آنها به واسطه پردازشگر اتم 1.6 گیگاهرتزی آن بهبود قابل توجهی یافته است. در عین حال قدرت بینایی NAO با استفاده از دوربینهای HD و توانایی در پردازش تصاویر مشاهده شده به صورت همزمان ارتقا پیدا کرده است. به این شکل قدرت شناسایی چهره و اجسام در این روباتها حتی تحت شرایط نوری متغییر نیز بهبود قابل مشاهده ای یافته است. از جمله دیگر قابلیتهای افزوده شده به این روبات می توان به حسگر صوتی، دو فرستنده و گیرنده فروسرخ، 9 حسگر لمسی و هشت حسگر فشار اشاره کرد. تمامی این ابزارها در کنار یکدیگر بر روی قدرت موقعیت یابی و مسیریابی روبات نیز تاثیرگذار بوده اند. NAO از چهار میکروفن برخوردار است که به او امکان می دهد منبع اصوت را شناسایی کند. نرم افزار جدید تشخیص صوت در این روبات می تواند جملات را تشخیص داده و یا یک تک واژه را از کل واژه های یک جمله جدا کند. همچنین NAO در سخن گفتن به هشت زبان تسلط دارد و همراه خوبی برای مکالمه و گفتگو است. همچنین افزوده شدن سیستم پیشگیری از برخورد اعضای بدن با یکدیگر، بهبود مکانیزم کنترل لمسی و الگوریتمی برای راه رفتن قابل انطباق با محیط به حفظ تعادل و دیگر مهارتهای حرکتی این روبات 59 سانتیمتری کمک بزرگی کرده است. در صورتی که انحراف شدیدی در زاویه حرکت روبات احساس شود تمامی فعالیتهای حرکتی روبات متوقف شده و روبات از اندامهای بدنش برای محافظت از خود در برابر ضربه ناشی از برخورد با زمین استفاده خواهد کرد. نظرات شما عزیزان: |
|
[ طراحی : وبلاگ اسکین ] [ Weblog Themes By : weblog skin ] |